Boston DynamicsのヒューマノイドロボットAtlasは完全自律型二足歩行ができる

現実の世界にある二足歩行ロボットと聞くとどんなロボットを思い浮かべるでしょうか。

例えばホンダのASIMOのようなロボットをイメージされるのではないでしょうか。確かにホンダのASIMOは二足歩行ができますが、まだロボット特有のぎこちなさが感じられます。

最近、ロボットの二足歩行のニュースと動画を見て「もうここまでできるようになっているのか」と技術の進歩の早さに感動したので、この件について書いていってみたいと思います。

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